...Остановка у красного сигнала светофора или перед пешеходным переходом и т.п.-не вынужденная и не преднамеренная.Такую остановку можно назвать "служебной",но соответствующего определения в ПДД,к сожелению,нет.
а у гостя 9158 что крыша протекла?Про остановки речь кинул.
...Остановка...у киоска с мороженным или у магазина...по терминологии является "преднамеренной"